明万历四十三年凉秋，云贵总督卓仲廉卸任归故乡陕北，途经川陕边境时被劫富济贫的绿林女大盗“玉罗刹”练霓裳劫去大部分财产。随行护送的武当弟子耿绍南，因傲慢不逊被削去左手二指，以示惩戒，练霓裳自此与武当派结怨。此后不久，朝廷发生了“杖击案”，卓仲廉之子户部侍郎卓继贤被人诬陷入狱致死。卓仲廉之孙，武当派紫阳道长之高徒卓一航闯王府，揭穿了福王和郑贵妃之阴谋，为父平反，并深受太子常洛之赏识。之后卓一航携父灵自京回乡，途经华山，卓一航结识了一位相貌出众的少女，两人彼此间有着深深的好感。不料第二天晚上，卓一航参与宫廷卫士围攻玉罗刹一役中，却发觉日间相识的少女竟是玉罗刹，卓一航大为震惊，两人不得不拨剑相向。在决战中，卓一航明白主持围攻玉罗刹的宫廷卫士竟是满族奸细，二人联手打败了一众敌人。旋又结识了武林高手，辽东经略使熊廷弼麾下将官岳鸣柯，练霓裳与之比剑，方知原是同门。练的师傅凌慕华和岳的师父霍天都本是一对赌气分手的恩爱夫妻。卓、岳二人从凌慕华的遗书中得知练霓裳自出生后，母死父弃，母狼乳大，三四岁才得其师收养，个性强悍而单纯。卓一航归家不久，祖父卓仲廉因禁受不了丧子之痛而身亡，不久卓一航也被人陷害而坐牢，练霓裳闻讯后前来相救。劫狱后练霓裳遭遇武林大豪铁飞龙，两人误斗一场而后练认其为义父。武当掌门紫阳道长逝世，遗命卓一航为继任掌门，一众武当同门在铁飞龙家中与练相遇，练霓裳再败卓的师叔红云道长，双方梁子越来越深。卓一航陷入苦恼之中，推托要守孝申冤，缓任三年。安葬师父之后，卓一航与师叔白石道长一同北上申冤。遇岳鸣柯与河南嵩山，两人引为知交...
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